龍王峡 渓谷遊歩道散歩コース
中級鬼怒川・龍王峡

龍王峡 渓谷遊歩道散歩コース

2.2km
距離
約60分
所要時間
+80m
のぼり
中級
難易度

運営・編集:DogHub(箱根仙石原 犬のホテル&カフェ)

犬連れ目線で、駐車場・路面・犬同伴ルールを一本ずつ見直して整備しています。

最終更新 2026年9月・運営情報を見る

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歩いた道筋が、愛犬との散歩の記録として残ります。道や駐車場の変化に気づいたら、編集部へ報告もできます。

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「龍王峡 渓谷遊歩道散歩コース」は、鬼怒川・龍王峡にある距離2.2km・所要約60分の犬連れ散歩コースです。中級コースで、駐車場: あり(龍王峡市営駐車場)。コース上に8件の犬連れスポットがあります。

見頃·春(新緑・5〜6月)、秋(紅葉・10〜11月)

このコースの体験

栃木県日光市の奥に秘められた渓谷美、龍王峡へ。鬼怒川温泉駅から電車でひとつ先の龍王峡駅を降りると、市営駐車場が迎えてくれます。愛犬とリードを確認したら、渓谷へと続く遊歩道へ踏み出しましょう。 木々の間を抜けると、まず鬼怒川の守り神・五龍王神社に到着します。崖の岩肌に寄り添うように建つ小さな社殿の前は渓谷の風が抜け、澄んだ空気の中で自然と足が止まります。その先の虹見橋を渡れば、落差20メートルの虹見の滝が目の前に広がります。晴れた日には滝に虹がかかり、愛犬が飛沫の冷たさに鼻をくんくん鳴らして驚く姿がほほえましい。対岸を上流へ進むと、遊歩道はエメラルドグリーンの鬼怒川沿いへ。 渓谷の核心部、むささび橋が現れます。岩壁を縫うようにかかる吊り橋の上では、深い峡谷と清流が足元に広がり、愛犬の耳がピクピクと立ちます。橋のたもとのむささび茶屋で一息ついたら、駅側の岸を下流へたどり、竪琴の滝を眺めて駐車場へ。周回約2.2キロ、新緑の初夏と紅葉の秋が特に美しいルートです。

ルートマップ

出発地点(地図:Googleマップ)Googleマップで開く

コースガイド

01
龍王峡市営駐車場0m
02

五龍王神社

341m
五龍王神社

鬼怒川・川治温泉の守り神として知られる渓谷沿いの小社。崖の岩肌に寄り添うように建てられた社殿は龍王峡の象徴的な風景のひとつ。渓谷の清々しい空気の中、水音を聞きながら静かに手を合わせられる小さな社です。

03

虹見の滝

427m
虹見の滝

落差約20メートルの直瀑で、晴れた日には滝に虹がかかることからその名が付きました。遊歩道から滝壷の近くまで下りられ、飛沫と轟音に愛犬も興味津々の様子。虹見橋の上からは滝と峡谷の全景を一望できる絶景ビュースポットです。

04

虹見橋

453m
虹見橋

虹見の滝を横から一望できる遊歩道上の橋。エメラルドグリーンの鬼怒川と赤茶けた岩壁のコントラストが美しく、愛犬と並んで立つと絵になる撮影スポット。橋の上から上流を望むと、龍がのたうつような渓谷の全景が広がります。

05

むささび橋

1.2km
むささび橋

龍王峡のハイライト、岩壁の間を縫うように架かる吊り橋。足元にはエメラルドグリーンの鬼怒川が流れ、揺れる橋の上で愛犬の足取りがおぼつかなくなる様子も可愛い。橋から見る岩峰と清流の景色は圧巻で、写真に収めたい絶景スポットです。

06

むささび茶屋

1.2km
むささび茶屋

むささび橋のたもとにある茶屋。渓谷を眺めながらのひと休みに最適で、ここからは駅側の岸を下流へたどって駐車場へ戻ります。吊り橋を渡り終えた達成感とともに、谷を吹き上がる風で汗が引いていく場所です。

07

竪琴の滝

1.8km
竪琴の滝

幾本もの流れが岩肌を滑り落ちる、繊細な流れ模様が美しい滝。その姿が竪琴の弦を思わせることからこの名が付きました。遊歩道沿いに現れ、立ち止まって眺めると渓谷の静けさの中に水音だけが響きます。

08

龍王峡 龍王碑(ゴール)

2.2km
龍王峡 龍王碑(ゴール)

渓谷の遊歩道をひと巡りして入口へ。駐車場のそばには、龍をかたどった龍王峡のシンボル「龍王碑」が静かに佇んでいます。愛犬と並んで巨大なモニュメントを見上げれば、渓谷を歩き切った達成感がじんわりと込み上げてきます。ここがゴール、そして次の冒険への出発点。

龍王峡の駐車場

あり(龍王峡市営駐車場)。

コースは龍王峡市営駐車場から歩き出します。

Googleマップで駐車場までナビ

犬連れメモ

トイレ
あり(駐車場横・むささび橋付近)
水飲み場
なし(水筒持参推奨)
路面
土と岩の道が中心で、木道と舗装路が混じる
ベストシーズン
春(新緑・5〜6月)、秋(紅葉・10〜11月)
階段
遊歩道入口から渓谷底まで約50段の階段を下る。一部岩場・急坂あり。中型・大型犬でも自力歩行可だが、足場が濡れている場合は注意。カート不可。

WanWalkは公開ルートの駐車場・犬同伴ルール・写真を継続的に見直しています。 現地で変更にお気づきの点があれば、ぜひ教えてください。 みなさんの声で情報をより確かにしていきます。

ギャラリー

龍王峡 渓谷遊歩道散歩コース の写真 1
龍王峡 渓谷遊歩道散歩コース の写真 2
龍王峡 渓谷遊歩道散歩コース の写真 3
おだわら諏訪の原公園 展望散策コース中級

おだわら諏訪の原公園 展望散策コース

2.2km50分

【出発】諏訪の原公園の第1駐車場に車を停め、南側入口から園内へ。標高100mの里山に整備された神奈川県立公園は駐車場が広く整備されており、週末でも比較的余裕がある穴場の散歩スポット。入口の芝生広場で愛犬のウォーミングアップを済ませたら、緩やかな坂道を展望広場へ向けて歩き始めます。 【メイン】展望広場に立つと、足柄平野と小田原市街が眼下に広がり、空気が澄んだ日には相模湾の水平線まで一望できる開放感あふれる景色。雑木林の散策路は木漏れ日が差し込む森林浴コースで、四季折々の植物観察が楽しめます。全長169mのローラー滑り台の脇を通る道は木陰が多く、夏でも愛犬が涼しく歩けるのが嬉しいポイント。地域の氏神である諏訪神社の境内は静かな鎮守の杜で、観光地化されていないため穏やかな時間が流れます。多目的広場では地元の犬連れコミュニティの空気を感じられます。 【帰着】森を一周して駐車場へ戻る道は緩やかな下り坂で、犬の足にも優しい。小田原城周辺の観光地と比べて静かで、地元密着型の里山散歩を愛犬と楽しめる、小田原の県立公園です。

一碧湖 伊豆の瞳を巡る湖畔散歩中級

一碧湖 伊豆の瞳を巡る湖畔散歩

2.2km45分

【出発】一碧湖の駐車場に車を停め、湖畔の遊歩道へ。約10万年前の噴火でできた火口湖は「伊豆の瞳」と呼ばれ、風のない朝には空と山が水面に映る幻想的な鏡像が広がります。愛犬のリードをつけて、静かな湖をゆっくり一周する散歩の始まりです。 【メイン】湖畔の道はほぼ平坦で、落ち葉がふかふかと足に優しい区間も多く、歩きやすいコース。木々のトンネルを抜けるたびに湖面の色が変わって見える不思議を楽しみながら歩きます。紅葉広場では秋にモミジが真っ赤に色づき、湖面に映る紅葉と合わせて息をのむ美しさです。 【帰着】湖を一周して駐車場に戻ったら、湖畔の施設でひと休み。伊豆高原エリアにはカフェや美術館も点在し、散歩の後の楽しみも充実。春の新緑、夏の涼しい木陰、秋の紅葉、冬の澄んだ空気。四季それぞれに表情を変える湖の散歩は、何度でも訪れたくなるコースです。

観音崎公園 海と灯台の磯散歩初級

観音崎公園 海と灯台の磯散歩

2.2km44分

【出発】観音崎公園第一駐車場に車を停めると、磯の潮の香りが鼻をくすぐります。愛犬も早くも周囲の匂いを嗅ぎ回り、耳がピクリと立ちます。海から届く波音を聞きながら、海沿いの遊歩道を海岸園地へ出発。岬の先には、白い灯台が青空に映える姿が見えてきます。 【メイン】磯遊びエリアでは、岩場の潮だまりにカニやヤドカリが隠れ、覗き込む愛犬の鼻がくんくんと忙しく動きます。石段を上ると、明治元年に点灯した日本最初の洋式灯台・観音埼灯台。白く輝く姿を仰ぎ見て、愛犬と並んで東京湾を行き交う大型船を眺めます。砲台跡の石垣を抜けると木漏れ日が差し込む林道へ。足元に木の根が走り、愛犬の足取りが軽やかに跳ねます。戦没船員の碑が立つ丘の展望台からは、浦賀水道と対岸の房総半島を一望する大パノラマが広がります。 【帰着】木立の中の園路をパークセンターへ下って駐車場に戻れば、愛犬もすっかりリフレッシュした表情。三浦半島の海と歴史を凝縮した充実の散歩コースです。

軽井沢タリアセン 塩沢湖畔散歩初級

軽井沢タリアセン 塩沢湖畔散歩

1.8km36分

【出発】タリアセン駐車場に車を停め、入園ゲートをくぐると爽やかな高原の空気がふわりと広がります。愛犬の鼻がくんくんと動き出し、木々の香りに興奮気味の足取りが軽やか。塩沢湖を中心に広がる広大な敷地での散歩が始まります。 【メイン】湖畔の遊歩道は美しい自然に囲まれた極上の散歩コース。湖面にはボートが静かに浮かび、水鳥の声が耳に心地よく届きます。深沢紅子野の花美術館を過ぎると湖の北側へ。木漏れ日がきらきらと路面に揺れ、愛犬の足音がかすかに響く遊歩道は、新緑の春から燃えるような紅葉の秋まで四季で表情が変わります。ペイネ美術館前のバラ園では色とりどりの花が咲き誇り、甘い香りに愛犬がくるっと振り返る姿が愛らしい。イングリッシュローズと緑の芝生の中で撮る愛犬の写真は、旅の宝物に。 【帰着】湖畔を一周したら、塩沢湖に面したレストラン湖水へ。水面を渡る風がテラスまで届き、午後の光が湖面を金色に染めていきます。軽井沢の澄んだ空気と静けさの中で、特別な散歩時間を締めくくる贅沢なひとときです。

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