WanWalkSupported by 箱根DMO
次の休日、どこ歩く？
箱根・鎌倉・伊豆…
愛犬と歩きたくなる散歩コースを厳選
駐車場・犬可カフェ・トイレ情報つき。体験ストーリーと写真で伝えます。
93
COURSES
43
AREAS
ALL
DOG FRIENDLY
全43エリア・93コース
Also available on
箱根・鎌倉・伊豆…
愛犬と歩きたくなる散歩コースを厳選
駐車場・犬可カフェ・トイレ情報つき。体験ストーリーと写真で伝えます。
93
COURSES
43
AREAS
ALL
DOG FRIENDLY
全43エリア・93コース
泊まる・食べる・遊ぶ・温泉の施設マップ
箱根で愛犬と「泊まる・食べる・遊ぶ・温泉」を楽しめる施設43件を地図にまとめました。各施設のカードには、そこから歩けるWanWalkの散歩コースを最寄り3本まで距離つきでご案内します（箱根5エリア・全18本）。箱根町・箱根DMOと連携した公式版です。
箱根のおでかけマップを見る
初級【出発】北鎌倉駅を出ると、すぐに古都の静かな空気に包まれます。駅から徒歩1分、鎌倉五山第二位・円覚寺の堂々とした山門が出迎えてくれます。紅葉の季節は山門と赤い葉の組み合わせが圧巻。境内はペット不可ですが、門前の参道からでも禅寺の荘厳な雰囲気は十分に伝わってきます。 【メイン】門前から続く道を愛犬と歩くと、左右に古刹が点在する北鎌倉らしい風景。苔むした石垣、竹林の間から漏れる光、古い石仏に出会うたびに、鎌倉の歴史の深さを感じます。明月院通りを進めば「あじさい寺」として名高い明月院の入口へ。6月にはブルーの花が道沿いにもあふれ、愛犬との散歩が華やかに彩られます。秋はイチョウの黄色いじゅうたんが通り一面に広がります。 【帰着】車の少ない住宅街の細道を抜けて北鎌倉駅方面へ戻ります。途中には古民家を生かしたカフェが点在し、格子戸の奥から漂う珈琲の香りが思わず足を止めさせます。鎌倉の喧騒から離れた静寂の中で、禅寺の落ち着いた空気を愛犬と味わえる散歩道です。
初級【出発】一碧湖の無料駐車場に車を停め、湖畔の遊歩道へ。約10万年前の噴火でできた火口湖は「伊豆の瞳」と呼ばれ、風のない朝には空と山が水面に映る幻想的な鏡像が広がります。愛犬のリードをつけて、静かな湖をゆっくり一周する散歩の始まりです。 【メイン】湖畔の道はほぼ平坦で、落ち葉がふかふかと足に優しい区間も多く、小型犬やシニア犬にもやさしいコース。木々のトンネルを抜けるたびに湖面の色が変わって見える不思議を楽しみながら歩きます。ボート乗り場を過ぎると、ひょうたん型に繋がる沼池エリアへ。こちらは人が少なく、鳥のさえずりと水面に映る木々だけの静寂な空間。愛犬も落ち着いた表情でゆったり歩いています。紅葉広場では秋にモミジが真っ赤に色づき、湖面に映る紅葉と合わせて息をのむ美しさです。 【帰着】湖を一周して駐車場に戻ったら、湖畔の施設でひと休み。伊豆高原エリアにはカフェや美術館も点在し、散歩の後の楽しみも充実。春の新緑、夏の涼しい木陰、秋の紅葉、冬の澄んだ空気。四季それぞれに表情を変える湖の散歩は、何度でも訪れたくなるコースです。
初級臨港パークの広大な芝生広場に降り立った瞬間、横浜港から渡ってくる潮風が頬を撫で、愛犬の鼻がひくひくと忙しく動き始める。眼前にはベイブリッジ、振り返ればランドマークタワー。みなとみらい最大の緑地でウォーミングアップを済ませたら、海沿いボードウォークへ一歩踏み出す。 新港ふ頭の先端、横浜ハンマーヘッドに到着すると、敷地内に保存された1914年（大正3年）製造の50トン級巨大クレーンが出迎える。1階の犬専用水飲み場とリードフックは愛犬家への心配り。赤レンガ倉庫（明治44年・大正2年築の登録有形文化財）の芝生広場で愛犬とひと遊びしたら、大さん橋へ。屋上デッキ「くじらのせなか」は緩やかな起伏のウッドデッキで、足元にやさしい踏み心地とともに、ベイブリッジとみなとみらい全景の360度パノラマが映画のワンシーンのように広がる。 山下公園（昭和5年開園・約7ha）まで歩けば、シーズンには約190種2,400株のバラが咲き誇り、係留船「日本郵船氷川丸」を眺める愛犬の横顔がなんとも愛らしい。全長6.3kmの全面舗装ルートはペットカートも安心。春のバラ・夏の夕暮れ・秋の澄んだ潮風・冬の夜景と、四季それぞれに表情を変える横浜の王道コース。
初級長池親水公園の無料駐車場に車を停めた瞬間、目の前に標高3776mの富士山がどっしりと立ち上がる。リードを付ける手も止まるほどのスケールで、愛犬と並ぶ最初の一歩から圧倒される。湖面に映る逆さ富士と本物の富士山、二つの富士を同時に眺められるのは富士五湖の中でも最も標高の高い山中湖（湖面標高980m）ならではの贅沢だ。 ここから片道約780m・往復1.5km・31分の湖畔散歩。遊歩道は完全に舗装された平坦路で、小型犬やシニア犬、愛犬カートでも快適に歩ける動線。歩くたびに富士山の角度が変わり、雲の動きで山肌の表情も刻々と変化する。風のない朝は湖面が鏡のように静まり、999m地点の「富士山ビューポイント」からは完璧な逆さ富士に出会える瞬間がある。 折り返しのベンチで愛犬とひと息つけば、水鳥がスイスイと湖面を渡り、午後の光に山肌が琥珀色に染まる。冬の澄んだ空気の日が最も美しく、雪化粧の富士山が青空に映え、季節によってはダイヤモンド富士や夕焼けの紅富士に出会えることも。散歩の締めくくりは1549m地点の「THE PARK」。湖越しに富士山を一望する芝生と、その奥に広がる湖面が待っている。スイーツとドリンクを前に朝の散歩の余韻に浸る時間は、山中湖散歩の締めくくりにふさわしい。
初級ポーラ美術館の無料駐車場に車を停め、美術館の横を通って遊歩道の入口へ。ゲートをくぐると、ブナやヒメシャラの森が頭上を覆い、木漏れ日がまだらに足元を照らす別世界が広がる。愛犬の足が落ち葉と土の柔らかい道を踏むたび、かさりと乾いた音が森に響く。 遊歩道を進むと、森の中に現代彫刻が静かに佇んでいる。自然と人の手が交差する不思議な空間で立ち止まり、愛犬と作品を眺める贅沢な時間。さらに奥へ進めば、鳥のさえずりだけが聞こえる野鳥の森。息を潜めて耳を澄ますと、コガラやヤマガラの澄んだ声が枝の間から降ってくる。 森の奥まで歩いて折り返すと、木々の隙間から箱根の山並みがちらりと覗く。ベンチに腰かけて深呼吸すれば、森の湿った空気が肺を満たす。館内でアートに向き合いたい日は、DogHub箱根仙石原の日中預かり（車で約5分）を使う手も。自然とアートが溶け合う、箱根ならではの森の散歩。
中級箱根神社の参拝者用駐車場に車を停め、樹齢800年を超える杉並木に守られた表参道を北へ進む。木漏れ日が斑模様を作る石畳に、愛犬の爪の音がカツカツと響く。古社の凛とした空気が肌を包み、いつもの散歩とは違う厳かな足取りに自然となる。 参道の先の境内では、本殿の朱色が深い緑の杉に映える。木立に囲まれた静寂の中で旅の安全を願い、湖畔へ続く石段を下る。芦ノ湖に浮かぶ平和の鳥居の前に立つと、朱色と湖の青と山の緑が織りなす景色に息をのむ。ここでの一枚は、旅の宝物になる。 平和の鳥居から湖畔沿いの遊歩道を北へ進む。元箱根港まで足を延ばすと、対岸に芦ノ湖一帯のパノラマが広がり、遊覧船の白い航跡が湖面を切り裂いていく。山のホテル庭園付近の折り返し点では、ツツジやシャクナゲが季節を彩る花園越しに富士山が覗く。復路の湖畔遊歩道は平坦で大型犬も安心。午後の光で湖面が黄金色に輝き、凪ぐと水面に山々が映る鏡の世界。港に戻れば湖を望むカフェやベーカリーが並ぶ。DogHub箱根仙石原まで車で約20分。歴史と自然を五感で味わう、充実のロングウォーク。
初級第1駐車場で車を降りた瞬間、丘陵を覆うように咲きそろうポピー畑のオレンジが視界に飛び込む。砂利混じりのアスファルトを踏みしめた愛犬が、花畑から流れ込む甘い香りに鼻先を上げ、尻尾を勢いよく振りはじめる。約58haの広大な花の公園、くりはま花の国の朝。 正門をくぐり、ポピー・コスモス園のメインロードへ。約18,000㎡の花畑を、春は約100万本のポピー、秋は約100万本のコスモスが埋め尽くす圧巻のスケール。リード着用の愛犬と並んで歩けば、花のトンネルの高さがちょうど犬の目線。花まつり最終日には無料花摘み大会が開かれる。 緩やかな坂を上がれば冒険ランド。1958年公開の映画ゆかりの巨大なゴジラ滑り台が丘の上にそびえ、子どもの歓声と花畑のパノラマが同時に楽しめる。さらに尾根の遊歩道を進み、公園中央の県木の広場へ寄り道。芝生にレジャーシートを広げてピクニックも気持ちいい。 締めくくりは東京湾ビュー。久里浜港・浦賀水道・房総半島・鋸山が一望でき、フェリーの航跡が静かに伸びる。約2.1km・42分の周回コース。ハーブ園は犬同伴不可のため、花畑と丘の遊歩道をつないで歩く形になる。春のポピー、夏のヒマワリ、秋のコスモス、冬のネモフィラ、四季を変えて何度でも歩ける横須賀の穴場。
初級ミューズパーク駐車場から一歩踏み出すと、長尾根丘陵の澄んだ空気が鼻先を包む。愛犬がさっそく風に鼻をひくつかせ、高台特有のひんやりとした気配を全身で感じ取っている。リードを整えたら、尾根道のスカイロードへ向かおう。 約500本のイチョウが連なる直線の並木道は、秋になると頭上が黄金のトンネルに変わる。足元に広がる落ち葉の絨毯をサクサクと踏みしめるたび、湿った土と銀杏の匂いが立ちのぼり、愛犬の足取りも軽くなる。並木を抜けてパルテノンの石造りの広場を過ぎたら、展望台へ。眼下に秩父盆地、正面に武甲山、朝なら雲海が谷を埋めることもある。丘陵を吹き抜ける風と野鳥のさえずりだけが響く静かな高台で、犬と一緒に深呼吸する時間は格別だ。季節ごとに梅、桜、アジサイ、モミジと花が入れ替わるから、何度訪れても景色が違う。 散策の締めくくりにMAPLE BASEで秩父産メープルシロップの香りを楽しみつつひと息つけば、丘の上の贅沢な散歩は完了。園内はリード必須・フン持ち帰りのマナーを守り、クマの目撃情報が出ることもあるので最新情報を確認してから歩き出そう。駐車場が複数あるので、目的のエリアに近い場所を選ぶのがこの広大な公園を犬と楽しむコツだ。
初級サザンビーチちがさき駐車場に車を停め、海岸へ降りる階段を一段下がるたび、相模湾の潮風と波音がぐんと近づき、愛犬の鼻が忙しくひくひく動き始める。海越しに浮かぶ烏帽子岩のシルエットを背景に、高さ約7mの「サザンC」モニュメント――地元出身・桑田佳祐率いるサザンオールスターズのデビュー30周年を記念して2009年に設置された茅ヶ崎の象徴――の前で愛犬と1枚撮ったら、波打ち際を東へ歩き出す。 全長約1.2kmの砂浜は遠浅で勾配が穏やか。波打ち際の細かい砂に愛犬の足跡がぽつぽつと続き、寄せては返す波音がリズミカルなBGMになる。サーファーが波に乗る姿を眺めながら、足首をぬらす冷たい海水で水遊びする時間は、海辺の散歩でしか得られない解放感だ。 東端の茅ヶ崎ヘッドランド（通称「Tバー」）は、海岸侵食を防ぐために整備された全長約240mのT字型人工岬。先端まで歩けば正面に富士山、右手に江ノ島、左手に三浦半島という贅沢なパノラマが一気に広がる。帰り道は海岸沿いの舗装遊歩道で砂に疲れた足にもやさしい。距離3.1km・約57分の往復コースは、春の凪・秋の澄んだ潮風・冬の富士絶景と、湘南の海を四季で味わえる王道散歩道。
初級ユネッサン近くの駐車場に車を停め、蓬莱園の脇から森の中へ足を踏み入れる。観光地の賑わいが嘘のように静まり返り、頭上を覆う木々の葉を透かして木漏れ日が降り注ぐ。苔むした石と深い緑に包まれた遊歩道を、愛犬と落ち葉を踏みしめながら歩き始める。 足元のサクサクという心地よいリズムに耳を傾けていると、次第に水の音が近づいてくる。木々の間から姿を現す千条の滝は、幅約25mの岩壁を幾筋もの細い流れが絹糸のように伝い落ちる繊細な姿。滝つぼから立ち上る冷たいミストが頬を撫で、愛犬も深呼吸するように鼻をひくつかせている。夏は天然のクーラーのような涼しさが体を包み、秋にはモミジの紅葉が滝を彩る。 滝のそばのベンチで一休みしたら、渓流沿いの小道をもう少し奥へ。せせらぎの音に耳を澄ませながら、来た道を戻る帰路は光の加減が変わり、行きとは違う表情の森を楽しめる。6月から7月の夜にはゲンジボタルが舞う、箱根の奥深い自然を体感できる散策路。
初級宮城野温泉会館の駐車場に車を停め、愛犬のリードを握って早川の堤防へ向かう。堤防に上がった瞬間、目の前に広がるのは約120本のソメイヨシノが作るピンク色のトンネル。風が吹くたびに花びらがひらひらと舞い、愛犬の背中にも薄桃色のひとひらが乗る。 川沿いの土手道は土が多く、愛犬の足にも優しい。早川のせせらぎと花びらが水面を流れていく光景を横目に歩を進める。段々の堰では水音が心地よいリズムを刻み、浅瀬に下りれば愛犬が冷たい水に足を浸して嬉しそうに振り返る。大文字橋まで来たら、欄干越しに上流と下流の桜並木を一望。対岸に渡るとしだれ桜が迎えてくれ、ソメイヨシノとは異なるたおやかな姿に目を奪われる。 帰り道は対岸の静かな土手道を、左右で異なる桜を眺めながらのんびりと。温泉会館に戻ったら、飼い主は温泉で散歩の汗を流し、愛犬は車中でうとうと。桜シーズンの夕方なら、ライトアップされた夜桜の幻想的な姿も待っている。
初級【出発】旧軽ロータリー2駐車場に車を停め、まずは雲場池を目指して西へ。軽井沢特有の涼しい高原の風を頬に感じながら、愛犬とゆっくり歩き始めます。 【メイン】「スワンレイク」の愛称で親しまれる雲場池に到着すると、池に映る空と木々の鏡像に息をのみます。秋は燃えるような紅葉が水面に映り込み、春は新緑、冬は凛とした空気。池の周囲は約1km、愛犬と並んで水鏡を眺める静かなひととき。池を後にして旧軽井沢銀座通りへ。約200軒の店が軒を連ねる通りは、明治から続くジャム屋の甘い香りと煎れたてコーヒー、焼きたてパンの匂いが混ざり合い、愛犬の鼻もひくひく。通りの奥には軽井沢最古の教会、ショー記念礼拝堂が木立の中にひっそり佇み、苔むした屋根と木漏れ日が静謐な空間を作ります。さらに矢ヶ崎川にかかる二手橋で清流のせせらぎを聴きながら折り返し。 【帰着】帰り道は木立の影が長く伸びる小径をたどって駐車場へ。標高1,000mの空気はひんやりと澄み、真夏でも歩き終えた愛犬の息がすぐに整います。全長約4.3km・90分の充実コース。雲場池の水鏡と歴史ある街並みを一度に味わえる、軽井沢散策の決定版。
駐車場・トイレ・犬可カフェなど、愛犬と出かけるのに必要な情報を完備。
ルートの写真と犬連れ実用情報で、コースの空気感をそのままお届けします。
WanWalkアプリならGPSで散歩を自動記録。歩いたルートをそのまま残せます。
散歩ルートをGPSで自動記録。 歩いた距離や時間を振り返りながら、愛犬との時間を残せます。
犬連れの散歩ルートを、体験ストーリーと実用情報で紹介するアプリ「WanWalk」を2026年5月19日に公開しました。全国74本のルート・440件の犬連れスポットを収録。Webからも無料でご覧いただけます。
続きを読む